엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 총사업비 40억원 규모의 오픈소스 기반 휴머노이드 풀바디 플랫폼 개발 사업에 공동연구개발기관으로 참여한다. 국산 핵심 부품을 활용한 보급형 이족보행 휴머노이드와 오픈소스 하드웨어·소프트웨어를 개발해 풀바디 플랫폼을 구축하는 것이 참여기관의 공동 목표다. 엑스와이지는 이 가운데 보행 강화학습과 조작 모방학습에 쓰일 데이터 기반 구축을 담당한다.
이 사업은 산업통상부 로봇산업기술개발사업의 과제이며, 전문기관은 한국산업기술기획평가원이다. 주관기관은 로보티즈(ROBOTIS)이고, 광운대학교(Kwangwoon University)와 포항공과대학교(POSTECH)도 공동연구개발기관으로 이름을 올렸다. 공식 과제명은 ‘보행 강화학습 연구 및 조작 모방학습 데이터 확보를 위한 오픈소스 기반 보급형 휴머노이드 플랫폼 기술 개발’이다.
시뮬레이션 보행 동작을 실제 로봇에 적용하는 강화학습
보행 강화학습 분야에서 엑스와이지는 시뮬레이션으로 익힌 동작을 실제 로봇에 옮겨 적용하는 단계까지 이어 붙일 예정이다. 가상환경에서 만든 보행 제어 기술이 실제 하드웨어에서도 작동하도록, 학습용·검증용 데이터를 확보하는 것이 계획이다.
조작 모방학습 분야에서는 원격조작으로 작업 시연 데이터를 수집한다. 리테일·오피스 등 서비스 환경을 반영해 데이터의 다양성을 높이는 데 중점을 둔다. 수집한 데이터는 품질 검수와 표준화를 거쳐 공개 데이터 허브와 연계한다.
기관마다 다른 플랫폼, 공통 개발 환경으로 묶는다
기관과 기업마다 로봇 플랫폼과 개발 환경이 달라 데이터와 연구 성과를 공유하기 어렵다는 점이 사업의 이유로 제시됐다. 참여기관들은 로봇 행동 데이터와 시뮬레이션 환경을 함께 제공해, 대학·연구기관·기업이 공통의 개발 환경에서 기술을 검증하고 연구 성과를 공유할 수 있도록 지원한다. 확보한 데이터는 향후 연구자와 개발자가 활용할 학습 기반으로 제공할 계획이다.
오픈소스 플랫폼과 표준화된 데이터가 확보되면 연구자들이 개발 환경 구축 부담을 줄이고 보행과 조작 기술 연구에 집중할 수 있을 것으로 기대된다.
황성재 엑스와이지 대표는 “휴머노이드의 활용 범위를 넓히기 위해서는 하드웨어와 제어 기술을 다양한 환경의 학습 데이터와 연결하는 것이 중요하다”고 말했다.
교육 패키지도 마련
엑스와이지는 단계별 실습 기술 교육 과정도 마련한다. 교재, 실습 예제, 시뮬레이션 환경, 운영 매뉴얼을 교육 패키지로 구성해 대학과 전문교육기관에 제공할 방침이다.
황 대표는 “엑스와이지는 보행과 조작을 아우르는 데이터 기반을 구축하고, 연구자와 개발자가 이를 활용할 수 있도록 기술을 확산해 오픈소스 휴머노이드 생태계의 발전에 기여하겠다”고 밝혔다.