농기계 자율주행은 GNSS(위성항법시스템)·라이다·IMU(관성측정장치) 센서를 융합해 안정성을 확보하는 방향으로 발전하고 있다. 농업 자동화 기업 긴트는 2026년 9월 3일 사내에서 존디어에서 19년간 자율주행과 로보틱스 연구를 이끈 존 리드 교수(일리노이대학교 어바나-샴페인 캠퍼스)를 초청해 ‘농업 자동화 및 무인화’ 강연을 열었다. 존 리드 교수는 2001년부터 디어앤컴퍼니(존디어)에서 근무하다 2022년 대학으로 복귀했으며, 텍사스 A&M대학교와도 관계가 있는 인물이다.
센서 융합 기술과 표준화 과제
이번 강연에서는 GNSS·라이다·IMU 센서 융합을 통해 자율주행 안정성을 높이는 방식이 소개됐다. 동시에 여러 브랜드의 장비를 하나로 관리할 수 있는 농업경영정보시스템(FMIS)의 산업 표준화 필요성도 다뤄졌다. 트랙터, 방제 로봇, 데이터농업 시스템이 서로 연결되지 않으면 개별 장비의 기술 수준이 높더라도 농가 운영 효율은 제한될 수밖에 없다는 점이 강연의 핵심이었다.
개별 자율주행에서 통합 운영으로
농업 자동화 경쟁의 축이 개별 장비의 자율주행 기술에서 농장 전체를 아우르는 통합 운영으로 옮겨가고 있다는 진단도 나왔다. 연구개발에 앞서 농민의 실제 요구를 파악하고 사업성을 확보하는 것이 중요하다는 점도 함께 강조됐다. 긴트는 현재 레벨 2부터 레벨 4까지의 자율주행 솔루션과 농업용 로보틱스 제품을 개발·출시하고 있다.
김용현 긴트 대표는 “농업 자율주행과 로보틱스 분야를 오랫동안 연구해 온 존 리드 교수의 인사이트를 임직원들과 공유하게 돼 영광”이라고 말했다. 이어 “사업 고도화와 함께 다양한 교육 기회를 마련해 임직원과 성장하겠다”고 덧붙였다. 긴트는 센서 융합과 시스템 표준화라는 두 축을 중심으로 자율주행 기술의 완성도를 높여갈 계획이다.