원익로보틱스가 5지 구조에 20자유도, 손 전체 압력 센싱(Full-Hand Sensing)을 적용한 로봇핸드 신제품 ‘Allegro Hand V6 F’를 출시했다. 기존 4지 중심이던 Allegro Hand 제품군을 5지 구조로 확장한 제품으로, 크기는 전작보다 20% 이상 축소됐다.
손끝부터 손바닥까지, 전 영역 압력 센싱
V6 F의 핵심은 손끝·관절·손바닥 전 영역에 압력센서를 배치한 Full-Hand Sensing 구조다. 접촉 위치와 시점, 압력 데이터를 동시에 수집할 수 있어 물체와의 접촉 상태를 세밀하게 파악할 수 있다. 여기에 전류 제어와 위치 제어를 선택적으로 적용할 수 있고 강성 제어 기능도 함께 탑재해, 파지 대상과 상황에 따라 제어 방식을 달리할 수 있도록 설계했다. 통신은 Modbus 방식을 채택했으며, 마찰과 온도에 따른 오차를 보정하는 보상 알고리즘도 적용됐다.
김민철 원익로보틱스 로봇핸드 본부장 전무는 “로봇이 다양한 물체를 안정적으로 파지하고 조작하기 위해서는 물체와의 접촉을 감지하는 센싱 기술과 이를 정밀하게 제어하는 기술이 중요하다”며 “V6 F는 주요 접촉 영역의 압력 센싱과 정밀 제어, 시스템 연동성을 기반으로 연구개발부터 휴머노이드 로봇과 산업 자동화까지 다양한 로봇 환경에서 활용할 수 있도록 개발한 제품”이라고 말했다.
이동에서 조작으로, 로봇핸드가 놓인 밸류체인 위치
휴머노이드 로봇 경쟁의 초점이 이동 능력에서 정교한 물체 조작으로 옮겨가면서 로봇핸드의 센싱 기술이 산업 전반에서 중요성을 더하고 있다. 원익로보틱스는 이런 흐름 속에서 Allegro Hand 생태계를 통해 180곳 이상의 연구 파트너와 협력 관계를 이어오고 있으며, 이번 V6 F 출시로 연구개발용 그리퍼를 넘어 휴머노이드·산업 자동화 현장까지 적용 범위를 넓히려는 구상이다.
이번 신제품은 총 3,500억원 규모의 투자 조달 계획과도 맞물려 있다. 국민성장펀드 첨단전략산업기금에서 1,500억원, 민간 투자자 자금 2,000억원을 조달해 전북 완주에 로봇핸드 생산공장과 AX센터를 구축할 예정이다. 이를 통해 양산 체계와 부품 내재화, 데이터 팩토리 역량을 함께 강화한다는 계획이다.
원익로보틱스는 향후 비전 기반 촉각센서를 적용한 ‘Allegro Hand V6 V’도 출시해 제품군을 확장할 예정이다. 5지 20자유도 구조를 기반으로 센싱과 제어 기술을 고도화하는 방향이 이어지는 셈이다.