1900mm 릴 커터를 단 완전 전동 자율주행 잔디깎이 로봇이 골프장 코스에서 실제 예초 작업을 선보였다. 티엑스알로보틱스(TXR Robotics, 대표 엄인섭)는 22일 경기도 포천 푸른솔 골프장에서 실증 시연회를 열고 지능형 3갱 잔디깎이 로봇과 5갱 리트로핏 모델 2종을 공개했다. 골프장 관계자와 협력사 등 30여 명이 참석했다.
전동 3갱 모델의 사양
지능형 3갱 잔디깎이 로봇은 100% 전동 방식의 자율주행 모델이다. 536Ah 용량의 리튬인산철(LFP) 배터리를 쓰며 연속 작업은 최대 8시간까지 가능하다. 회사가 제시한 작업 성능은 시간당 1만2000㎡다. 배출가스가 없고 소음이 낮게 운용되는 것이 특징이다.
두 모델에는 3D LiDAR 기반 SLAM과 RTK, IMU를 결합한 고정밀 항법 기술이 적용됐다. 로봇은 설정된 자율주행 경로를 따라 예초 작업을 수행한다. 야간이나 역광 환경에서도 작업할 수 있게 설계했고, 이용객이 없는 시간대에 예초할 수 있다. 클라우드 플랫폼으로 원격 통합 관리도 지원한다.
기존 장비를 바꾸는 리트로핏 방식
5갱 리트로핏 모델은 골프장이 이미 가진 장비에 자율주행 키트를 장착하는 방식이다. 신규 장비를 구매하지 않고 기존 설비를 활용해 코스관리 작업을 자동화할 수 있도록 설계했다고 회사는 밝혔다. 비파괴 방식으로 장착하며 수동 운전과 무인 자율주행 모드를 오갈 수 있다. 티엑스알로보틱스는 이 키트로 자율주행 체계를 구축하는 비용이 신규 장비 구매 비용의 약 3분의 1에서 2분의 1 수준이라고 설명했다.
시연회 1부에서는 회사와 제품을 소개하고 로드맵을 공유했다. 2부에서는 참석자들이 코스로 이동해 두 모델의 예초 작업과 무인 주행 기능을 확인했다.
엄인섭 대표는 “골프장 코스관리 현장은 숙련 인력 확보가 갈수록 어려워지는 반면, 코스 품질에 대한 요구는 높아지고 있다”고 말했다. 또 “신규 전동 로봇은 물론 기존 장비의 자율주행 전환까지 지원해 골프장이 각자의 여건에 맞게 코스관리를 자동화할 수 있도록 돕겠다”고 밝혔다.
티엑스알로보틱스는 이번 시연회를 계기로 골프장 등 레저 시설 유지관리 분야로 로봇 사업을 확대할 방침이다.