양팔 물체 조작과 전방향 이동을 기반으로 실제 공간에서 업무를 수행하도록 설계된 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’가 2026 산업AI EXPO 전시 부스에서 공개된다. AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 개발한 듀스에는 자체 개발한 사회적 지능 에이전트 모델이 적용되며, 제스처·표정·사운드를 조합해 비언어적 표현을 구현한다.
엑스와이지는 행사 기간 3일 동안 전시 부스에서 듀스의 라이브 데모를 시연하고 기술·솔루션 프레젠테이션도 진행할 예정이다. 행사 주제는 ‘Embodied AI: Beyond Physical AI’다.
브레인엑스와 제스처 스튜디오로 만든 표현 구조
듀스의 두뇌 역할은 엑스와이지가 자체 개발한 로봇 지능 프레임워크 브레인엑스(BrainX)가 맡는다. 로봇 동작 제작·관리 도구인 제스처 스튜디오(Gesture Studio)에서 구축한 표현 요소를 브레인엑스가 표현 문법(Expression Grammar)으로 활용하는 방식이다.
엑스와이지에 따르면 이런 구조를 통해 듀스는 3000가지 이상의 비언어적 표현 조합을 구현할 수 있다. 이 수치는 제스처·표정·사운드를 조합할 수 있는 표현의 수를 가리킨다. 독립적인 감정이나 상황을 그만큼 이해한다는 뜻은 아니다.
고미종 로봇지능화팀 파트장은 브레인엑스를 이렇게 설명했다. “브레인엑스는 로봇이 무엇을 할 것인가를 넘어, 사람에게 어떻게 반응하고 표현할 것인가까지 다루는 지능 프레임워크”라는 것이다. 고 파트장은 행사 프레젠테이션에서 사회적 지능 구현 방식과 브레인엑스의 기술 구조를 발표할 예정이다.
사람과 같은 공간에서 일하는 로봇
기존 대화형 로봇이 음성 인식과 언어 생성 기능을 중심으로 발전했다면, 엑스와이지는 몸짓과 표정까지 로봇의 행동 지능으로 다룬다. 로봇이 사람과 같은 공간에서 일하려면 음성 명령을 이해하는 데 그치지 않고 자신의 상태와 의도를 몸짓·표정으로 전달하는 능력도 필요하다는 게 회사의 설명이다. 이러한 상호작용을 구현하기 위해 사회적 지능을 적용한 세미 휴머노이드를 선보인다.
황성재 대표는 사회적 지능의 위상을 이렇게 말했다. “지금까지 피지컬 AI가 로봇의 신체를 지능화하는 데 집중했다면, 앞으로는 사람과 소통하고 교감하는 사회적 지능이 중요한 경쟁력이 될 것”이라는 얘기다. 황 대표는 또 “사람은 말뿐 아니라 몸짓과 표정으로 소통한다. 로봇 역시 이러한 비언어적 표현을 이해하고 활용할 수 있어야 일상 속에서 자연스럽게 받아들여질 수 있다”고 말했다.
엑스와이지는 리테일 매장·오피스·가정에서 사회적 지능을 활용할 가능성을 검토하고 있다. 상업 공간 운영 경험과 상호작용 데이터를 바탕으로 브레인엑스 기능을 고도화할 방침이며, 듀스에 적용한 사회적 지능 기술을 다른 로봇 플랫폼으로 확대하는 방안도 추진한다.
고미종 파트장은 “듀스를 통해 신체 지능과 사회적 지능이 결합된 새로운 형태의 휴머노이드 경험을 만들어 나가겠다”는 계획을 밝혔다. 부스 시연에서는 듀스의 상호작용 기능을 직접 볼 수 있다.