베스텔라랩이 공장 내 설비·작업자·자재·로봇의 위치와 상태, 이동 관계를 하나의 디지털 모델로 통합하는 ‘팩토리 월드모델’ 플랫폼 개발에 착수했다. 이 플랫폼은 사물주소 기반 공간 참조체계를 활용해 단순 좌표값을 ‘설비 A 앞’처럼 맥락이 담긴 공간정보로 변환하는 방식을 핵심 기술로 삼는다. 여기에 CCTV와 실내 위치정보 등 이종 공간 데이터를 연계해 공장 내부 상황을 종합적으로 파악할 수 있도록 구성된다.
사물주소와 CCTV·실내 위치정보 결합
베스텔라랩은 중소벤처기업부의 ‘스케일업 팁스’에 선정돼 2026년 8월부터 2029년 7월까지 3년간 정부 연구개발비 20억 원을 지원받는다. 스케일업 팁스는 민간투자와 연계한 기술개발 지원 사업으로, 이번 사업에는 삼호그린인베스트먼트가 운영사로 참여한다.
AMR·AGV 판단 근거로 활용
이렇게 통합된 위치·상태 데이터는 AMR, AGV 등 자율이동로봇이 실시간으로 이동 경로와 작업을 결정하는 데 활용될 예정이다. 로봇이 공장 내 자신의 위치와 주변 설비·작업자·자재의 상태를 맥락 있게 인식해야 자율적인 판단이 가능하다는 점에서, 팩토리 월드모델은 자율제조 시스템의 기반 데이터 역할을 하게 된다.
베스텔라랩은 영상 AI와 실내 측위, 공간 인식 기술을 축적해온 기업으로, 실내 주차 내비게이션 ‘워치마일’을 상용화한 바 있다. 정상수 베스텔라랩 대표는 “이번 선정을 통해 축적해 온 공간 AI와 실내 측위 기술을 제조 현장으로 확장하고 AI와 로봇이 실제 공장의 위치와 상태를 이해하는 기술을 고도화하게 됐다”고 밝혔다.
자동차·배터리부터 데이터센터까지 확대
베스텔라랩은 팩토리 월드모델의 적용 범위를 자동차·배터리·전자 제조 현장부터 물류센터, AI 데이터센터 등으로 넓혀갈 계획이다. 정상수 대표는 “사물주소와 팩토리 월드모델을 기반으로 공장을 AI가 이해하는 디지털 공간으로 구현해 자율제조 분야의 새로운 사업 기회를 만들겠다”고 말했다.
이번 사업은 실내 측위와 공간 인식 기술을 축적해온 베스텔라랩이 제조 현장의 로봇 판단 기술로 영역을 확장하는 시도로, 3년간의 개발 과정을 통해 자율제조 현장에 적용될 기술 완성도가 관전 포인트가 될 것으로 보인다.