로봇 파운데이션 모델과 강화학습, 모방학습을 결합한 로봇 행동 모델 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’가 부산에서 소개됐다. 브레인엑스는 AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 개발하고 있으며, 복합 작업에는 계층적 강화학습을 적용한다. 김병조 엑스와이지 최고재무책임자(CFO)는 7일 부산 벡스코 제1전시장에서 열린 FLY ASIA 2026 피지컬 AI 세션에 패널 연사로 참여했다.
FLY ASIA 2026은 아시아창업엑스포로, 7일부터 8일까지 열린다. 김 CFO가 참여한 패널토크 주제는 ‘AI시대의 미래 생존전략’이다. 그는 행사 첫날인 7일 피지컬 AI의 적용 사례와 기술 변화, 사업 기회를 논의했다.
브레인엑스의 기술 구성
브레인엑스는 로봇 파운데이션 모델, 강화학습, 모방학습을 결합해 개발하고 있는 프레임워크다. AI가 판단한 내용을 로봇이 실제 작업으로 안정적으로 옮기는 것이 피지컬 AI 사업화의 과제가 되었기 때문이다.
복합 작업에는 계층적 강화학습을 적용하고 있다. 작업을 하위 정책으로 나눠 에이전트를 조율하는 방식이다. 엑스와이지는 이를 통해 미학습 조건에 대한 일반화 대응과 작업 성공률 개선을 목표로 하고 있다.
인식에서 행동 전환으로 옮겨가는 과제
로봇 산업의 과제는 인식에서 판단을 안정적인 행동으로 전환하는 쪽으로 이동했다. 실제 현장에서는 작업 대상과 주변 환경이 계속 변하기 때문에, 상황을 인식·판단한 뒤 적절한 행동을 선택하는 능력이 필요하다.
김 CFO가 참여한 세션은 로봇 지능의 산업 적용과 사업화를 다뤘다. FLY ASIA 2026은 8일까지 이어진다.