엑스와이지가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)에 ‘맥락 인식 행동 생성(Context-aware Behavior Generation)’ 기술을 적용했다. 이 기술은 음성과 시각 정보로 대화 상대의 위치를 파악하고, 표정과 시선, 몸짓을 하나의 반응으로 연결해 표현하도록 설계됐다. 듀스는 답변을 생성하는 동안에도 호흡 동작, 눈 깜빡임, 자세 변화 등 비언어적 움직임을 유지해 로봇이 정지 상태처럼 보이지 않도록 한다.
답변 공백을 메우는 비언어적 반응
로봇과 사람 사이 대화에서 어색함은 답변 내용 자체보다 답변을 준비하는 동안의 공백에서 발생하는 경우가 많다. 이 공백을 그대로 두면 로봇이 사용자의 말을 인식하지 못한 것처럼 보이기 때문에, 엑스와이지는 이 시간대에도 제스처와 시선, 방향을 하나의 의도로 통합해 자연스러운 반응을 만들어내는 데 집중했다.
고미종 엑스와이지 로봇지능화팀 파트장은 “사람이 로봇과 마주할 때 느끼는 자연스러움은 대화 내용뿐 아니라 시선과 표정, 몸짓처럼 대화 전후에 이어지는 반응이 함께 만든다”고 말했다.
로봇지능 기술의 다음 단계
엑스와이지는 향후 상대방의 반응을 인식하고 대화 흐름이 전환되는 상황에 대응하는 기술을 추가로 개발할 계획이다. 고미종 파트장은 “듀스가 상대와 주변 상황을 이해하고 그에 맞는 행동을 자연스럽게 표현하도록 상호작용 기술을 계속 고도화하겠다”고 밝혔다.
이번 기술의 세부 내용은 엑스와이지 공식 미디엄 블로그를 통해 공개됐다. 세미 휴머노이드 로봇의 상호작용 완성도를 높이는 이번 시도는 피지컬 AI가 실제 대화 환경에서 어떤 수준의 반응성을 구현할 수 있는지를 보여주는 사례로 꼽힌다.