수술 로봇의 기술 경쟁이 AI 영상 분석, 실시간 내비게이션, 촉각 피드백으로 옮겨가고 있다. 인튜이티브서지컬의 ‘다빈치 5’는 힘 피드백 기술을 도입했고, 메드트로닉의 ‘스텔스 엑시스’는 AI 수술 계획과 내비게이션, 로봇 보조를 하나로 묶은 통합 플랫폼이다. 시장조사기관 모도르 인텔리전스는 전 세계 수술 로봇 시장이 2026년 90억5000만 달러에서 2031년 139억 달러로 커질 것으로 전망했다.
다만 시장이 성장한다고 해서 의료 현장의 도입 여건이 곧바로 나아지는 것은 아니다. 병원이 새 장비를 들일 때는 장비 구입·유지보수 비용, 숙련 의료인력 확보, 수술 건수에 따른 수익성을 함께 따져야 한다.
기술 사양: 영상 분석·내비게이션·촉각 피드백
AI 영상 분석과 실시간 내비게이션, 촉각 피드백이 수술 로봇 기술 발전을 이끌고 있다. 인튜이티브서지컬은 ‘다빈치 5’에 힘 피드백 기술을 넣었다. 메드트로닉의 ‘스텔스 엑시스’는 AI 수술 계획·내비게이션·로봇 보조를 통합한 플랫폼이다.
존슨앤드존슨 메드테크(J&J MedTech)가 개발한 ‘오타바(OTTAVA)’는 로봇 팔을 수술대에 통합하도록 설계한 연부조직 수술 시스템이다. 씨엠알써지컬(CMR Surgical)의 수술용 로봇 시스템 ‘버시우스’도 수술 현장에서 쓰이고 있다.
인튜이티브서지컬을 비롯한 기존 기업들이 AI·촉각 기술과 디지털 서비스를 더해 제품 경쟁력을 높이는 사이, 중국의 마이크로포트(MicroPort)와 티나비(TINAVI) 같은 아시아 기업들도 시장 점유율 확대에 나섰다.
시장 전망: 이동형 플랫폼과 외래수술센터
모도르 인텔리전스는 2026~2031년 전 세계 수술 로봇 시장의 연평균 성장률(CAGR)을 8.96%로 내다봤다. 분야별로는 2031년까지 신경외과 분야가 연평균 9.32% 성장할 것으로 전망했다. 이동형·카트형 플랫폼의 연평균 성장률 전망은 9.73%다.
외래수술센터(ASC) 부문의 수술 로봇 수요는 연평균 9.88% 늘어날 것으로 전망했다. 병원이 여러 진료과가 함께 쓰거나 옮겨 다닐 수 있는 플랫폼에 관심을 두는 것은 장비 활용도를 높이고 고정비 부담을 줄이기 위해서다.
국내 현장: 비용·인력·수가
국내 병원의 도입 여건에서는 고가 장비와 유지보수 비용, 인력 확보, 건강보험 수가와 비급여 구조가 변수다. 임상 경험은 쌓이고 있다. 서울아산병원은 2007년 로봇수술을 도입한 지 약 18년 만에 누적 4만례를 기록했고, 로봇 1대당 연간 수술 건수는 600건 이상이다. 고려대학교 안산병원은 2026년 8월 누적 로봇수술 5,000례를 기록했다.
로봇수술이 확산하고 수술 건수가 늘어나면서 수술팀의 업무 부담을 줄이는 기술에도 관심이 쏠린다.
ORchestra: 휴머노이드 수술 보조 로봇
삼성서울병원이 총괄하는 ‘ORchestra(오케스트라)’는 피지컬 AI 기반 휴머노이드 수술 보조 로봇이다. 로봇수술이 늘면서 수술팀이 반복적으로 맡는 보조 업무를 로봇과 나눌 수 있어야 한다는 문제의식에서 시작됐다. 도구 전달, 내시경 시야 조절, 조직 견인 같은 보조 기능을 개발하고 있다. 음성 명령 예시로는 “클립 주세요”가 있다.
레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 성균관대, 서울대 등이 프로젝트에 참여한다. 이 사업은 한국형 ARPA-H 프로젝트다. 첫 임상시험 목표 시점은 2029년이다.
임상 적용에 앞서 안전성, 정밀한 힘 조절, 오작동 시 책임 문제를 검증해야 한다.
한국 기업의 다음 과제
하드웨어 개발만으로는 지속적인 경쟁력을 확보하기 어렵다. K-수술 로봇 산업의 다음 승부처는 기술 개발 속도보다 의료 현장 활용과 지속 가능한 사업으로 연결하는 역량에 달렸다.
벤처스퀘어는 KAIA와 함께 스타트업 생태계 기자단을 운영하고 있다.