3D 에셋의 물리 속성을 실제 측정 데이터와 비교해 검증하고, 확인된 차이를 보정하는 기능까지 갖춘 체계가 트리닉스(TRINIX)에 들어간다. 피지컬 AI 데이터 인프라 기업 엔닷라이트(대표 박진영)는 트리닉스를 고도화하는 연구개발 과제로 ‘2026년 스케일업 팁스 R&D(특화형)’에 최종 선정됐다고 밝혔다. 정부 연구개발 자금은 향후 3년간 최대 30억원을 지원받는다.
검증·보정 체계로 가는 기술 사양
트리닉스는 엔닷라이트의 자체 3D 데이터 생성 플랫폼이다. 지금까지는 3D 모델을 만들고 시뮬레이션용 데이터를 뽑아내는 데 무게가 실렸다. 이번 연구개발은 생성된 데이터가 실제 물체의 특성을 얼마나 담아내는지 확인하는 단계에 집중한다. 트리닉스는 시뮬레이션용 에셋 형식인 심레디(SimReady)를 추출한다.
이번 과제는 물리 속성 검증·보정 체계를 구축해 시뮬레이션 데이터의 신뢰도를 높이는 것이 목표다. 가상 환경에서 학습한 로봇이 실제 환경에서 작동할 때 발생하는 ‘심투리얼 갭(Sim-to-Real Gap)’을 줄이려는 구상이다.
피지컬 AI 밸류체인에서의 위치
엔닷라이트는 과제로 확보할 기술과 실증 데이터를 해외 사업에 활용할 예정이다. 엔비디아 피지컬 AI 생태계 안에서 데이터 공급 역량을 강화하고, 북미 등 글로벌 제조·로보틱스 시장으로 확대하는 계획이다.
엔닷라이트는 앞서 팁스와 아기유니콘에 선정된 데 이어 스케일업 단계의 연구개발 지원을 받게 됐다. 지난 5월 엔비디아 CEO 젠슨 황의 기조연설에서는 주요 파트너로 언급됐고, CES 혁신상도 수상했다.
박진영 엔닷라이트 대표는 “이번 스케일업 팁스 선정을 계기로 트리닉스를 글로벌 로봇·피지컬 AI 시장의 핵심 데이터 인프라로 키워나가겠다”며 “정부의 지원을 받아 고도화한 기술을 글로벌 시장에서 입증해 대한민국 피지컬 AI 경쟁력을 높이겠다”고 말했다.
스케일업 팁스는 민간 운영사가 발굴·투자한 기술기업에 정부가 R&D 자금을 연계 지원하는 프로그램으로, 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 추진한다.