로봇이 로봇을 만드는 제조 체계를 실증하겠다는 구상이 인천 송도에서 추진된다. 피지컬 AI 및 온디바이스 AI 기반 로봇 모듈화 플랫폼 기업 브릴스(대표 전진)는 송도 본사에 ‘피지컬 AI·휴머노이드 센터’를 구축하며, 기존 생산시설을 총 4654㎡로 확장한다. 개소 목표는 2027년 상반기다.
센터는 연구개발과 제조를 결합한 복합 거점으로 조성된다. 아직 문을 열지 않았고, 현재는 구축을 추진하는 단계다.
AI 데이터센터와 모방학습 환경
센터에는 AI 데이터센터 인프라가 들어선다. 이를 바탕으로 시각-언어 모델(VLM), 시각-언어-행동 모델(VLA), 온디바이스 AI 제어 기술을 개발하고 검증한다는 계획이다.
숙련 작업자가 로봇을 원격 조작해 작업 데이터를 확보하는 텔레오퍼레이션 기반의 모방학습 환경도 구축한다. 작업자의 움직임과 작업 데이터를 로봇이 학습하는 방식이다. 자율이동로봇(AMR) 등 로봇을 이곳에서 설계하고 검증한다.
전진 대표는 “송도 휴머노이드 센터는 무형의 피지컬 AI 알고리즘이 유형의 로봇을 통해 산업 현장과 상호작용하는 법을 배우는 거점이 될 것”이라고 말했다.
RMR에서 다크 팩토리까지
제조 쪽에서는 RMR(Robots Manufacturing by Robots) 체계를 단계적으로 적용한다. 여러 종류의 로봇이 제조 공정에서 협업해 다른 로봇을 생산하는 체계다. 로봇 개발에서 제조까지 내부에서 수행하는 체계를 확보한 뒤 적용한다는 순서다.
장기적으로는 사람이 상시 개입하지 않는 무인 제조 모델, 이른바 다크 팩토리(Dark Factory)까지 실증한다는 구상이다. RMR과 다크 팩토리는 모두 현재 가동 중이 아니다.
전 대표는 “로봇이 로봇을 생산하는 제조 체계를 단계적으로 구현해 피지컬 AI 로봇 사업을 확대하겠다”고 밝혔다.
양산 체계와 송도 밖 인프라
브릴스는 2027년 상반기 센터를 개소한 뒤 로봇 양산 체계 구축도 순차적으로 추진한다. 송도 외 지역에서는 별도 데이터센터 구축과 대구 AI·소재·부품 연구소 설립을 추진하고 있다.