서로 다른 특성의 센서 데이터를 결합해 단일 센서의 환경적 한계를 보완하는 센서 퓨전 기술이 팁스(TIPS) 선정으로 주목받고 있다. 울산창조경제혁신센터의 투자기업 딥메이즈에이아이(대표 정세영)는 중소벤처기업부의 ‘2026년 일반 팁스’에 최종 선정돼 이기종 센서 융합 기반 초고속·고정밀 센서 퓨전 솔루션 개발에 나선다.
비정형 환경서 흔들리는 3D센서, 노이즈가 관건
로봇과 자율주행 시스템은 단순히 주변을 감지하는 데 그치지 않고 위치와 거리를 판단해 즉각적인 행동으로 연결해야 한다. 문제는 기존 3D 센서가 비정형 환경에서 노이즈에 취약하다는 점이다. 조명이나 지형 변화가 큰 환경에서는 신호 대 잡음비(SNR)가 떨어지면서 인식 정확도가 함께 저하되는 현상이 반복돼왔다.
속도-정확도 상충 문제, 센서 퓨전으로 정면 돌파
딥메이즈에이아이가 개발하는 센서 퓨전 방식은 서로 다른 특성을 지닌 센서 데이터를 결합·보완해 단일 센서가 갖는 환경적 한계를 줄이는 데 초점을 맞춘다. 속도를 높이면 정확도가 떨어지고, 정확도를 높이면 처리 속도가 느려지는 상충 문제를 이기종 센서 융합으로 풀어내겠다는 접근이다. 피지컬 AI 환경에서 요구되는 센서 데이터의 정확성과 처리 속도를 동시에 확보하는 것이 이번 기술 개발의 핵심 목표다.
팁스 선정과 투자 밸류체인
팁스는 민간 투자사가 유망 기술 스타트업을 발굴해 투자하면 정부가 이를 연계 지원하는 프로그램으로, 딥테크 스타트업이 초기 연구개발 자금과 후속 지원을 함께 받을 수 있는 창구로 기능해왔다. 딥메이즈에이아이는 울산창조경제혁신센터의 투자기업으로 이번 팁스 선정에 이름을 올렸다. 울산창조경제혁신센터 관계자는 “피지컬 AI가 주목받는 시점에서 딥메이즈에이아이는 미래 기술 발전을 위해 해결해야 할 핵심 과제를 다루고 있다”며 “국내를 넘어 글로벌 시장에서 경쟁할 수 있도록 기술 개발과 성장을 지속적으로 지원하겠다”고 말했다.
로봇·자율주행 등 피지컬 AI 하드웨어의 완성도는 결국 센서단의 인식 성능에서 갈린다. 딥메이즈에이아이의 이번 팁스 선정은 3D센서의 노이즈 한계를 이기종 센서 융합으로 넘어서려는 국내 딥테크 스타트업의 기술 검증 사례로 이어질 전망이다.